一种越野路径规划方法及系统

本发明提供一种越野路径规划方法及系统，该方法包括：首先，获取越野环境的遥感影像数据和数字高程模型。然后，根据数字高程模型确定越野环境的坡度信息和不可通行区域。其次，根据遥感影像数据确定土地覆盖类型信息。进一步的，根据坡度信息、不可通行区域、土地覆盖类型信息和数字高程模型，构建越野环境栅格地图。最后，根据越野环境栅格地图、预设起点和预设终点，通过改进的A星算法进行路径规划，确定越野环境的路径规划结果。该方法综合了坡度和土地覆盖类型对车辆通行速度的影响，提供了通行时间最短的越野路径规划，能够保障车辆在野外环境的行驶安全，并且能够减少路径的转折点，缩短了路径通行时间，从而提高了车辆的通行效率。