一种短垂飞行器的容错推进控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种短垂飞行器的容错推进控制方法、装置、设备及存储介质，实时获取飞行状态数据，并根据决策树的状态分类模型对飞行状态数据进行分类出当前飞行模式；调用控制策略群对当前飞行模式进行并行处理，以分别生成多个控制指令，调用残差感知网络对飞行状态数据进行识别，根据识别出的异常扰动建模状态的时序依赖关系生成残差加权向量，调用卡尔曼滤波器对飞行状态数据进行处理，生成当前推荐系统的健康状态向量；更新用于融合多个控制指令的权重系数，对多个控制指令进行融合，以生成最终控制量，将最终控制量发送至预构建的混合推进结构非线性模型以控制短垂飞机，解决了短垂飞行器在复杂扰动工况下容错能力不足的问题。