机器人位姿数据的优化方法、装置及机器人

本发明公开了一种机器人位姿数据的优化方法、装置及机器人，上述机器人位姿数据的优化方法包括：获取机器人的当前运行环境对应的点云数据；根据所述点云数据进行局部匹配，获取所述机器人的一个或多个位姿数据；对于所述一个或多个位姿数据，分别获取每个位姿数据所对应的相关性数据，其中，所述相关性数据用于评价每个位姿数据的权重；将所述相关性数据与预定相关性阈值进行比较，将小于或者等于该预定相关性阈值的相关性数据所对应的位姿数据进行删除；对所述一个或多个位姿数据中保留下来的位姿数据进行优化。采用上述技术方案，解决了相关技术中机器人在超大环境下长时间运行，需要很大运行内存，并且在运行较长时间之后，将会出现单次数据解算时间过长的问题，通过这种方式只需要进行少量数据优化就能够实现精度较高的优化结果，可以保证机器人在较高定位精度的情况下的实时性。