用于自动驾驶系统性能测试的车道线距离计算方法及系统

本发明涉及自动驾驶系统性能测试技术领域，公开了用于自动驾驶系统性能测试的车道线距离计算方法及系统，利用惯导沿测试所需车道线获取相应经纬度数据作为车道线数据；建立车身坐标系并获取车辆上预设特征点在车身坐标系中的坐标；建立车道线坐标系，将车道线数据换算成车道线坐标系中的坐标点，并分解成多段拟合曲线段；将特征点在车身坐标系中坐标换算到车道线坐标系，确定特征点对应车道线数据目标拟合曲线段，判断特征点与车道线的位置关系；根据位置关系确定距离计算方式，以计算特征点到目标拟合曲线段的距离作为特征点到车道线的距离。提供准确度高、实时性好的车道线相关工况测试数据，很好的支持ADAS相关工况测试，有效保障ADAS测试可靠性。