目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法应用于分拣机器人，该分拣机器人包括多种末端执行工具，该目标物分拣方法包括：获取目标场景的场景图像，基于场景图像确定目标场景内目标物的点云数据；其中，场景图像匹配有深度信息；基于场景图像和点云数据，从所有末端执行工具中选择目标物匹配的目标执行工具；基于点云数据和目标执行工具，确定目标物上的执行点，利用目标执行工具抵持执行点分拣目标物。通过上述方式，本申请能够提高目标物分拣的精确性和稳定性。