摘要
本发明提供了一种穿梭车系统及穿梭车系统的控制方法,穿梭车系统包括穿梭车和轨道;穿梭车系统还包括监测装置、检测装置、维修装置和控制装置,控制装置与监测装置、检测装置、维修装置均通讯连接,控制装置接收监测装置采集的穿梭车的运行数据并根据运行数据判断穿梭车是否异常;在判断穿梭车运行异常时,控制穿梭车移动至检测装置处进行故障检测;在穿梭车完成故障检测后,控制装置根据运行数据和检测装置的检测结果生成故障报告并发送至维修装置,并控制穿梭车移动至维修装置处,以使维修装置根据故障报告维修穿梭车;在穿梭车完成维修后,控制装置控制穿梭车移动至轨道。解决了穿梭车系统维修方式依赖人工操作而导致效率低下的问题。
技术关键词
穿梭车系统
维修装置
移动轨道
故障检测
信息读取器
检测传感器
图像处理模块
视觉检测单元
报告
通讯
深度学习模型
振动传感器
定位故障位置
数据
车辆
控制单元
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