一种多维度压力分级反馈的主动式电容笔及其使用方法

本发明公开了一种多维度压力分级反馈的主动式电容笔及其使用方法，涉及主动式电容笔技术领域。本发明包括电容笔本体，电容笔本体底端安装有笔尖本体，电容笔本体内部安装有微控制器芯片，还包括多维度压力检测模块、动态分级处理模块、触觉反馈模块、无线通信模块、导向机构、缺口可旋式限制机构、防护机构，多维度压力检测模块设置在电容笔本体内部，且多维度压力检测模块与笔尖本体连接；通过压敏传感器阵列、惯性测量单元和数据融合单元，方便实时检测笔尖的压力值、倾斜角度及旋转扭矩，生成三维压力数据，通过握持姿势自学习建立用户专属的压力基线，包括最大握压力度、典型倾斜角度范围及旋转扭矩阈值。