摘要
本申请提供了一种清洁机器人,涉及清洁设备技术领域。清洁机器人包括:主体;第一清洁盘和第二清洁盘,设置在主体上,用于清洁待清洁面;负压装置,设置在主体上;第一清洁盘和第二清洁盘内均设置负压腔;负压装置为负压腔抽负压,使清洁机器人吸附于待清洁面;辅助清洁装置,设置在主体上且位于第一清洁盘和第二清洁盘之间形成的空隙空间内;辅助清洁装置用于辅助清洁待清洁面。由于辅助清洁装置的存在,所以,当清洁机器人移动至待清洁面的边缘位置时,位于第一清洁盘和第二清洁盘之间的区域可以得到辅助清洁装置的清洁,由此能够实现了待清洁面全面清洁,从而避免出现漏擦拭的部位。
技术关键词
清洁机器人
辅助清洁装置
负压装置
清洁盘
压力感应装置
压力检测模块
压力敏感元件
负压腔
滚轮
弹性体
清洁设备
空隙
作用力
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