一种爬壁清洁机器人

一种爬壁清洁机器人，涉及机械自动化工程技术领域。其包括支撑框架、控制部以及分别与控制部电性连接的负压吸附部、移动件和角度检测部；支撑框架包括底板和容置框体，容置框体设置于底板的背离壁面的一侧；负压吸附部设置于容置框体内，底板通过负压吸附部吸附于壁面；移动件设置于底板朝向壁面的一侧，底板朝向壁面的一侧还设置有清洁布，控制部通过移动件驱动底板在壁面上移动；角度检测部包括设置于容置框体背离底板一侧的超声传感器，控制部能够根据超声传感器计算目标壁面与当前壁面的夹角。该爬壁清洁机器人使用灵活性与适应性强，能够吸附于多种平面，并且能够自主检测目标平面夹角，提升爬壁清洁机器人在复杂壁面的通过性。