一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备

本发明提供了一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备，属于机器人技术领域。它解决了现有的超长丝杆螺母在加工内螺纹时的加工效率较低的问题。本人形机器人关节丝杆螺母加工设备，包括机架，机架上沿横向滑动设置有两滑座，两滑座之间具有加工间距，其中一个滑座上设有能够转动的转盘，转盘上设置有夹头，机架上还设有能带动两滑座同步同向移动和相对反向移动的驱动件一，另一个滑座上设有顶尖，夹头夹持有柱状刀具，柱状刀具的一端与顶尖顶紧，机架上沿纵向滑动连接有位于两滑座之间的上料座，上料座上固定有可将工件夹持的安装座，安装座上设有能驱动工件转动的驱动件二。本人形机器人关节丝杆螺母加工设备能进一步的提升加工效率。