一种机器人的清洁组件控制方法、芯片及机器人

本申请公开了一种机器人的清洁组件控制方法、芯片及机器人，涉及机器人领域，在机器人上设置激光雷达，在清洁组件上设置超声波传感器，利用超声波传感器的测量数据和激光雷达的测量数据，实现对光伏板的高精度定位，从而通过对清洁组件的位姿进行调整，使清洁组件与光伏板平行，此时超声波传感器的测量数据不存在跳变，利用超声波传感器的测量数据能够准确调整清洁组件的位姿，使清洁组件与光伏板贴合，避免损坏光伏板。