一种基于图像识别与嵌入式控制的自动化物流系统

本发明公开了一种基于图像识别与嵌入式控制的自动化物流系统，包括图像识别模块、三维点云处理模块、嵌入式控制模块及动态信息采集终端。所述图像识别模块采用传统图像处理与深度学习融合算法，支持圆通、中通等多家快递面单OCR识别，分拣码识别率≥99%，电话号识别率≥99.5%；所述三维点云处理模块通过体素滤波器降采样、RANSAC分割及泊松重建三步法生成包裹三维模型，模型误差≤2mm，并实时修正分拣路径；所述嵌入式控制模块基于STM32芯片及PID算法驱动分拣机械臂，在2.5m/s速度下实现分拣误差≤1mm。本发明解决了传统物流系统识别精度低、分拣速度与精度难以兼顾的问题，显著提升了复杂场景适应性及闭环控制效率，适用于快递、电商仓储等场景。