一种自动化市政管道封堵清理装置

本发明涉及市政管道维护技术领域，公开了一种自动化市政管道封堵清理装置，包括机身本体、电池盒、驱动结构、推动结构和清理组件，机身本体前端设有推动结构，后端连接电池盒，底部设有驱动结构和吸附结构。推动结构通过液压弹压和充气橡胶囊实现管道封堵，清理组件通过高压喷淋配合除污振动结构进行管壁清洗。装置设有主控机盒，集成图像识别、定位、无线通信等模块，实现远程控制与智能监测。通过移动轮带动装置在管道内移动，配合摄像头和射灯实现精准作业。该装置集成封堵、清洗、吸附和振动除污功能，适用于市政污水或排水管网的自动化封堵与清理作业，提高清洁效率和作业安全性。