行走轮总成、底盘车和机器人

本发明公开了一种行走轮总成、底盘车和机器人，其中，所述行走轮总成包括：转接座，所述转接座适于和待安装位连接；转接单元，所述转接单元位于所述转接座的一侧，所述转接单元可相对所述转接座转动；转向电机，所述转向电机设于所述转接座，所述转向电机的输出端与所述转接单元连接，以驱动所述转接单元转动；轮毂电机轮，所述轮毂电机轮设于所述转接单元。本发明的行走轮总成，通过设置的转向电机能够驱动轮毂电机轮转向，并且设置的轮毂电机轮能够驱动本身的轮圈转动，有效简化了机器人的行进驱动结构，而且可以避免行进驱动结构对轮毂电机轮转向角度的干扰，使得机器人的操作更为简单和灵活，显著提高了机器人在各种复杂环境中的适应能力。