一种机器人机械臂用高柔抗扭转水密电缆及其制造工艺方法

本发明专利公开了一种机器人机械臂用高柔抗扭转水密电缆及其制造工艺方法，电缆的导体采用多股镀锡圆铜线注橡胶胶粘剂密封胶绞合，绝缘采用交联橡皮弹性体绝缘，绝缘外采用水胀型芳纶纤维编织抗拉层，水胀型阻水芳纶绳作为中心单元与绝缘芯线成缆时采用水胀型双组份阻水胶填实芯线间的缝隙。该电缆具有满足7.0MPa纵向水密性要求、高柔软、耐扭转、耐弯曲、抗拉、耐海水腐蚀、耐油污、耐高温硫化、耐老化等特点，在动态且高水压状态下可保证电路的电力传输及控制信号传输稳定可靠。本发明产品可用于深水航行器、水下工程机器人、水下声呐探测系统、水下工程装备等系统中的电力传输及控制信号传输。