面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统

本发明公开了面向电站高风险作业的机器人班组化协同管理方法及系统，涉及智能管理技术领域，该方法包括：从电站BIM模型分割出局域模型，并与监测区划对齐，结合异构班组配置拟合巡检路径，指派无人机进行多机协同扫描，获取多模态监测数据。数据通过边缘中枢分析生成动态风险图谱，结合四足机器人检测能力矩阵进行任务匹配，输出巡检任务序列。通过补偿优化任务序列，完成风险协同排查。本发明解决了现有技术中传统电站巡检依赖人工或单一设备，存在监控盲区且巡检效率低，无法实时评估风险的技术问题，达到了通过异构机器人协同作业，全面覆盖高风险区域，提高巡检效率，并实现动态风险评估和及时响应的技术效果。