悬挂装置及具有其的机器人

本实用新型提供了一种悬挂装置及具有其的机器人，悬挂装置包括：安装座，用于与机器人的车体连接；悬挂组件，悬挂组件的一端与安装座可转动连接；磁轮，磁轮与悬挂组件的另一端可转动连接，磁轮相对悬挂组件可移动设置，磁轮用于与工作面连接；驱动结构，驱动结构用于驱动磁轮向靠近工作面的方向移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的机器人经过工作面上的障碍物时极易从工作面上掉落的问题。