农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法中，首先基于预先构建的农田节点地图，确定待作业农田各个边界节点的节点坐标。然后获取农机的作业宽幅，并基于节点坐标和作业宽幅确定待作业农田的作业起始位置。再获取农机位置的坐标，并规划农机位置到作业起始位置的移动路径。接着基于节点坐标、作业宽幅、农机的作业行间距，规划待作业农田的全覆盖作业路径。最后结合移动路径和全覆盖作业路径，得到最终的农田作业路径。利用本申请的方法可以规划出农机位置到作业起始位置的移动路径，以及待作业农田的全覆盖作业路径，以此实现一台农机在一块或者多块聚集农田内的自动作业路径，并且确保没有遗漏区域。