一种基于3D视觉传感的焊件表面缺陷智能检测方法

本发明公开了一种基于3D视觉传感的焊件表面缺陷智能检测方法，涉及焊件检测技术领域，解决了目标焊件对应表面缺陷识别准确率低的问题，方法包括：将目标焊件固定于静止的平台之上，采集目标焊件多个视角下的焊件外表面图像；依据外表面图像判定目标焊件对应焊缝的焊缝轮廓类型；依据目标焊件对应焊缝的焊缝轮廓类型选取不同的扫描方式，得到目标焊件中焊缝的点云数据集合；对目标焊件中焊缝的点云数据集合进行分析，识别目标焊件的焊缝缺陷；依据目标焊件表面的检测结果得知目标焊件对应焊接故障缺陷的存在情况，本发明结合3D视觉对目标焊件对应的焊缝进行精准的扫描，实现对目标焊件对应表面缺陷的准确识别。