基于机器人线缆循迹的定位识别方法、系统及介质

本发明公开了基于机器人线缆循迹的定位识别方法、系统及介质，涉及线缆循迹的定位识别技术领域，包括如下步骤：获取均差阈值与点差阈值；基于均差阈值与线缆二值化图获取分析坐标点，将分析坐标点进行多项式拟合获得线缆函数；基于框选中心获取方法获取喷嘴二值化图的框选中心点；基于点差阈值、框选中心点以及线缆函数生成喷嘴位置正常信号或者喷嘴位置异常信号；本发明用于解决现有的无人机喷涂技术中未能基于图像判断喷涂位置是否正确，导致造成喷涂液的浪费以及喷涂效果较差的问题。