摘要
本发明提供了一种线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:获取线控转向车辆的历史驾驶风格数据、以及采集所述线控转向车辆的驾驶员的实际手力矩;根据所述历史驾驶风格数据计算驾驶员的增益系数,其中,所述增益系数用于表征驾驶员期望对路感的清晰程度;获取所述车辆的理论路感反馈手力矩,根据所述理论路感反馈手力矩和所述增益系数计算期望手力矩;采用所述期望手力矩和所述实际手力矩对所述线控转向车辆进行路感模拟。通过本实施例,解决了相关技术中的线控转向车辆不能根据驾驶员习惯传递路感的技术问题,避免驾驶员失去对车辆动态的判断,降低了驾驶安全风险,提升了驾驶安全性、操控体验和系统稳定性。
技术关键词
线控转向车辆
高斯混合模型
后验概率
电机力矩
习惯
PID控制器
风格
理论
方向盘
电子装置
数据
力反馈
齿条
闭环
路面
模块
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