冗余制动控制方法、装置及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及车辆控制和智能驾驶技术领域，公开了一种冗余制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆处于智驾功能激活状态的情况下，检测车辆的运行数据；根据运行数据、智驾功能和智驾功能对应的智驾等级，在复合冗余制动系统中确定目标冗余制动模块；当主制动模块处于失效状态时，采用目标冗余制动模块接管主制动模块。应用本发明的技术方案，能够使得冗余制动模块的介入符合车辆当前的制动需求，提升了冗余制动模块介入的合理性，保证了冗余制动系统的寿命。