车辆编队方法和装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆编队方法和装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：基于当前任务状态从原始车队中确认目标车辆；获取每一目标车辆的原始位置信息，并基于原始位置信息构建车辆初始编队；基于原始位置信息确定目标头车和目标随车；根据原始位置信息对目标头车和目标随车确定得到目标跟随关系；根据编队指令为车辆初始编队中的每一目标车辆进行路径规划，得到目标车辆规划路径，基于目标车辆规划路径控制多辆目标车辆形成目标编队队形；当车辆初始编队形成目标编队队形，为目标头车进行路径规划，基于多对目标跟随关系控制每一目标随车进行跟随，以维持目标编队队形。本申请实施例能够提高车辆编队的机动性。