一种云工作流架构下的采样数据模型预测控制方法

本发明公开了一种云工作流架构下的采样数据模型预测控制方法，将给定连续系统模型作为控制对象，针对该控制对象建立采样数据模型预测控制问题，通过对采样数据模型预测控制问题进行等价转换改进为适用于ADMM算法求解的优化问题，改进ADMM算法求解建立的优化问题，并将ADMM算法迭代求解优化问题时每次迭代所涉及的计算任务作为工作流任务形成工作流，再将工作流部署到云计算分布式环境完成每次迭代的计算，进而实现以云工作流的形式完成对连续系统模型的控制，有效提高了连续系统模型的云控制任务的处理效率。