四轴多旋翼跨介质水空两用无人机

本发明属于水空两用无人机技术领域，尤其涉及四轴多旋翼跨介质水空两用无人机，包括：机架，机架的底部固定安装有密封电池舱，机架的顶部固定安装有密封电子舱，密封电子舱的一侧固定安装有摄像头和照明灯，机架的顶部且位于密封电子舱的一侧对称固定安装有稳定架，稳定架内转动安装有转杆，转杆的一端套设有安装架，安装架的顶部固定安装有无刷电机一，无刷电机一的输出端固定安装有桨叶一；本发明能够确保天线的一端能够始终保持在水面的上方，从而避免天线的信号被水阻挡，使得无人机不仅能够在天上飞行，也能在水面航行，同时也能下潜进行作业，满足了无人机和水下机器人需要配合作业的技术问题。