一种惯性测量单元的集成控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及乘用车技术领域，公开了一种惯性测量单元的集成控制方法、装置、设备及介质，应用于安全气囊控制模块，安全气囊控制模块内集成惯性测量单元；其中方法包括：在上电并完成初始化后，通过惯性测量单元采集原始惯性测量信号；确定原始惯性测量信号对应的第一精度惯性测量信号，并通过专用通信链路将第一精度惯性测量信号传输至域控主机模块和电驱控制模块；确定原始惯性测量信号对应的第二精度惯性测量信号，并通过内部通信链路将第二精度惯性测量信号传输至安全气囊控制模块内的系统级芯片进行气囊算法标定；以及通过通用通信链路将第二精度惯性测量信号传输至稳定性控制模块。本申请提供的技术方案，能够实现信号资源的高度集成。