一种浮标观测数据自动化比测检修方法

本申请涉及一种浮标观测数据自动化比测检修方法，包括：根据海流变化趋势，融合浮标实时位置数据与海流预测数据，计算浮标位置偏差量；若位置偏差量超过预设阈值，通过传感器校准获取高精度实时位置数据，采用优化算法生成推力控制参数；通过结构完整性检测获取浮标状态数据，基于推力控制参数调整浮标位置至目标区域，判断位置偏差是否满足要求；获取推进装置能耗数据，从预先建立的能耗模型中提取能量消耗曲线，采用优化算法生成能耗参数；根据能耗参数调整推进装置工作模式，判断电池剩余容量是否满足运行需求；若电池容量低于预设阈值，切换至低功耗模式，采用机器学习算法调整传感器数据采集频率，得到数据采集方案。