机器人的穿戴控制系统及其应用方法

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了机器人的穿戴控制系统及其应用方法，包括以下模块：穿戴端采集模块、边缘处理模块、云端控制模块、机器人终端模块、反馈模块、多源感知融合模块和模型训练优化模块，方法包括：采集操作者的动作数据；判断控制特征向量是否在边缘设备处理或上传至云端进行动作解码；将特征向量生成动作指令；将动作指令下发至机器人终端；采集状态数据并进行反馈；对反馈数据进行多源融合；更新云端控制模型参数。本申请采用了云端与边缘计算相结合的分布式处理架构，实现了对机器人控制数据的高效处理和快速响应。通过边缘设备和云端控制模块的协同工作，系统能够在低延迟的环境下实时处理控制特征向量。