柔性触觉传感器批量化生产的激光切割优化方法及系统

本发明提供一种柔性触觉传感器批量化生产的激光切割优化方法及系统。该方法包括：获取柔性材料特性数据，配置超快激光切割单元和热退火激光单元；通过等离子体发生器产生等离子体，提高激光能量吸收效率；采集切割过程参数，估计切割状态；动态调整切割光束、热退火光束及等离子体参数；评估切割质量并选择或重构控制策略；实现多个传感器单元的同时切割和后处理。本发明通过多束激光协同切割与等离子体辅助技术相结合，采用分布式未知输入观测器和智能控制系统，解决了传统激光切割中边缘破损、热影响区大、材料变形等问题，显著提高了柔性触觉传感器的切割质量和批量生产效率。