一种中药材去芯机及其控制系统

本发明属于自动化中药材及农产品加工领域，涉及一种中药材去芯机及其控制系统，通过机械结构协同工作，实现中药材自动去芯，控制系统包含传感器模块、驱动控制模块与控制单元，采用压力传感器感应药材到位，通过模糊‑PID复合算法、改进型专家PID控制等智能算法，精确调控传送带、螺旋导向管、旋转储料仓及气缸动作，确保药材精准定位与高效去芯。本机设计合理，自动化程度高，能有效提升中药材加工效率与质量，适用于大规模生产需求，为中药材加工行业提供了一种高效、精准的去芯解决方案。