摘要
本发明公布了一种输电铁塔的安全装置部署机器人及其操作方法,包括铁塔桁架,还包括机体、夹持机构、调节机构和动力机构,所述机体的底部固定连接有底座,所述底座的两端均转动连接有连杆,所述连杆的两端均活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离连杆的一端固定连接有滚轮,所述机体的顶部固定连接有底板,本发明的有益效果是,通过设置的动力机构驱动滚轮在铁塔桁架上进行滚动,从而使装置能够在铁塔桁架上进行位移,而机体上固定的监控摄像头能够进行移动部署监控,最后,设置的调节机构能够驱动监控摄像头进行多方向转向,便于进行多方向部署监控,结构合理,便于自动部署监控。
技术关键词
输电铁塔
安全装置
机器人
伺服电机
桁架
机体
夹持机构
传动杆
皮带轮
连杆
滚轮
升降板
传动皮带
活动杆
立柱
动力
蜗杆
旋臂
活动块
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