节点仪智能充电厢控制系统及控制方法

本发明涉及节点仪智能充电厢控制系统，包含控制中心、充电柜电控系统、协作机器人电控系统、直线地轨电控系统和网络交换机。本发明还涉及利用了所述节点仪智能充电厢控制系统的控制方法，包含自动充电操作流程和充电完成后的自动拾取操作流程。本发明大幅提高了工作效率，节约了人力成本，实现以最短操作时间和最小移动距离为目标，智能高效完成批量化的充电和拾取作业。