多机器人调度方法及系统

本申请涉及自动化技术领域，提供一种多机器人调度方法及系统，该方法包括：获取当前环境的环境地图，并根据所述环境地图确定所述当前环境中的预设移动资源；基于预设的路径规划任务队列，获取目标机器人的待规划任务；根据所述环境地图及所述待规划任务的起始位置和目标位置执行路径规划操作，得到所述目标机器人的移动路径；根据所述目标机器人的移动路径及所述预设移动资源，确定所述目标机器人基于所述移动路径进行移动所需的目标移动资源；基于所述目标移动资源控制至少一个所述目标机器人移动，并在所述目标机器人移动的过程中更新各所述目标机器人的目标移动资源。避免同一区域的多个机器人发生堵塞、碰撞，提高了机器人的移动安全性。