一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法

本申请公开了一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法,属于自动化加工设备技术领域。包括：地轨移动装置，包括地轨导轨、设置于地轨导轨上的机器人底座、驱动机器人底座沿地轨导轨横向移动的电机，以及用于保护线缆的拖链；协作机器人安装于机器人底座上，末端配置有机器人‑相机‑刀具连接件，3D视觉相机固定于所述机器人‑相机‑刀具连接件上，专用刀具固定于所述机器人‑相机‑刀具连接件上，用于执行蜂窝孔的表面随形加工作业，检测平台用于固定蜂窝板。本申请通过协作机器人、3D视觉相机与地轨的协同作业，实现全流程自动化随形加工，显著提升作业效率，尤其适用于大批量蜂窝板加工场景，可减少工时损耗，降低劳动强度。