一种基于全景影像的驾驶辅助系统及方法

本发明公开了一种基于全景影像的驾驶辅助系统及方法，属于车辆辅助驾驶领域。系统包括全景摄像头、雷达、座舱域控制器、人机交互设备、车速获取单元、档位获取单元，其中，所述座舱域控制器分别与所述全景摄像头、雷达、人机交互设备、车速获取单元、档位获取单元连接，用于生成全景影像以及对应的安全界限辅助线。本发明通过在全景影像中叠加可自定义的安全界限辅助线，满足用户多种场景的使用需求，提高用户体验，同时实现全景影像驾驶辅助的智能开闭。