混合通信架构下的无人机群改进型优化链路状态路由协议

本发明公开了一种混合通信架构下的无人机群改进型优化链路状态路由协议，无人机集群包括多个无人机节点，每个节点同时配备全向RF收发天线和定向FSO收发器；在路由过程中，RF链路用于控制消息的稳定分发，FSO链路用于服务数据的高速传输；设计多指标多点中继节点综合选择算法，通过结合节点覆盖度、平均两跳链路稳定性和中继负载指标优化控制消息传播；建立基于无迹卡尔曼滤波的实时链路质量预测机制，生成稳定性感知的路由路径；开发异构链路传播特性适配的路由压缩方法，消除冗余跳数。本发明通过改进的OLSR协议，有效解决了传统路由协议在混合通信架构下存在的拓扑响应滞后、链路稳定性不足及异构网络效率低下问题。