一种双级视觉定位的葡萄复杂芽体精准抹除方法、系统、设备及介质

本发明公开一种双级视觉定位的葡萄复杂芽体精准抹除方法、系统、设备及介质，涉及果蔬芽体管理技术领域。所述方法包括：通过履带式底盘带动作业平台沿葡萄枝条移动，利用深度相机和全局视觉识别算法在第一视野检测结果枝。未检测到则继续移动，检测到则停止并计算执行机构与目标坐标的相对空间关系，调整工业相机到第二视野，用局部视觉识别算法判断复杂芽体情况。无复杂芽体继续移动，有单一或多个复杂芽体则计算像素位置关系使激光点对准目标芽体，触发激光模块完成单次作业，重复检测直至芽体抹除，执行机构复位后继续移动进行下一轮作业，直至完成所有抹芽。本发明能够实现复杂芽体精准识别与定位，有助于葡萄优质高产与标准化管理。