一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法及系统

本发明涉及三维重建技术领域，尤其是指一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法及系统，所述方法包括：利用多台结构光投影仪从不同方位投射结构光并采集条纹图像；计算包裹相位、调制幅度及信噪比，通过双阈值识别过曝/背光区域，生成二值化掩膜；获取高度数据并与掩膜关联预处理；将对向视角高度数据分组，基于像素高度差计算置信度以融合数据、筛选异常值；最后经坐标系标定、点云配准拼接及去噪重建，生成三维模型。该方法通过多参数分析提升无效区域识别精度，利用置信度驱动融合优化GPU并行效率，解决传统相位跳变检测的边缘缺失问题，适配PCB板等复杂物体检测，兼具精度与速度优势，尤其在IC引脚等高精度区域表现优异。