摘要
一种液压伺服阀控制电路,涉及液压阀控制技术领域,解决液压伺服阀在复杂工况下因非线性迟滞效应导致的控制精度低、响应速度慢,以及传统自适应PID算法在嵌入式系统中计算复杂、实时性差的技术问题的问题,其主控模块通过通信模块接收上位机指令,经数模转换模块转换为放大的模拟电压信号驱动阀芯动作,同时由反馈模块实时采集液压系统压降与流量信号,主控模块基于误差梯度符号算法动态优化输出参数,形成闭环控制回路,实现阀芯开度的精准自适应调节。
技术关键词
液压伺服阀
数模转换模块
控制电路
主控模块
数模转换控制
闭环控制回路
液压阀控制技术
油压传感器
通信模块
多路稳压电源
误差
符号
实时数据
电源转换模块
PID算法
迟滞效应
参数
嵌入式系统
芯片
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主控模块
中间件
电磁互感线圈
磁吸结构
功能模块
接口防护电路
控制电路
检测USB接口
防浪涌
模块
运算放大器
模式判断电路
通讯数据接口
输出级电路
控制电路
电源芯片
负载单元
功率值
片上系统
供电控制方法