一种基于机器视觉的蔬菜种子播种装置及检测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的蔬菜种子播种装置及检测方法，涉及播种装置的技术领域，其包括机架；两排平行设置的翻板机构，设置在机架内，每排翻板机构包括十二个独立翻板，且翻板顶部设置有穴盘，翻板底部铰接设置有两个气缸，一个气缸驱动翻板向一侧翻转，另一个气缸驱动翻板向另一侧翻转；工业视觉检测组件，设置在机架内，且与两排翻板对应，用于实时采集各穴盘内种子图像并识别种子数量；下料斗，设置在两排翻板之间；两个回料斗，分别设置在两排翻板的外侧；控制系统，设置在机架内，用于控制工业视觉检测组件以及气缸，由此实现高效快速的播种，结合双排互补逻辑，降低漏播、多播率，实现每穴种子数量符合设定值，误差低。