一种基于条纹结构光的目标高速高精度定位方法

本发明实施例提供了一种基于条纹结构光的目标高速高精度定位方法，包括搭建基于条纹结构光的目标高速高精度定位系统；在投射条纹结构光时，根据目标物体的特性和定位需求，设计并生成具有特定编码的条纹模式；在图像捕获阶段，采用图像处理技术对高速摄像机以设定帧率捕获的目标物体表面的条纹图像进行预处理，利用边缘检测算法和亚像素定位技术，提取出条纹中心线；在目标高速高精度定位系统安装完成后，进行标定以获取包括焦距、畸变系数、相对位置、旋转角度的参数，通过结合标定参数和提取的条纹中心线信息，计算出目标物体的位置和姿态信息；将计算得到的目标位置和姿态信息输出，为后续的控制和决策提供支持。