基于太赫兹视觉检测的风电叶片巡检机器人及工作方法

本发明涉及自动化检测技术装备领域，提供了一种基于太赫兹视觉检测的风电叶片巡检机器人及工作方法。机器人包括动作单元，用于控制巡检机器人在风电叶片上移动；边界检测单元，用于通过发射接收红外线信号，判定巡检机器人是否到达风电叶片的边缘区域；机器人支架上还设有供电单元、太赫兹图像检测单元、定位单元、气象检测单元、远传单元以及控制单元，太赫兹图像检测单元，用于获取风电叶片的在太赫兹源下的图像信号以及与风电叶片之间的距离，检测太赫兹图像信息，控制与风电叶片之间的距离；定位单元，用于获取巡检机器人的定位信息；气象检测单元，用于检测风电叶片所处环境的气象信息；远传单元，用于传输巡检机器人的信号。