一种挂轨式自动巡检机器人

本实用新型涉及电站巡检运维技术领域，其目的是提供一种挂轨式自动巡检机器人。这种挂轨式自动巡检机器人巡检路径和巡检视线不会被限制，能对海上升压站进行全方位无死角巡检。上述挂轨式自动巡检机器人包括：轨道组件和巡检机器人；轨道组件设置于海上升压站的屋顶；巡检机器人设置于轨道组件上，巡检机器人包括：行走组件、云台组件和检测组件，行走组件适于驱动巡检机器人沿轨道组件的延伸方向移动，云台组件与行走组件连接，检测组件设置于云台组件。本实用新型解决了现有技术中的巡检机器人的巡检路径和巡检视线受限，不能对海上升压站进行全方位无死角巡检的问题。