一种轨道巡检机器人

本发明提供一种轨道巡检机器人，属于电力铁塔巡检技术领域，包括：巡检本体，巡检本体底部设置有导向架，导向架上安装有行走轮组，行走轮组与轨道配合使用；驱动模块设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与行走轮组配合连接；图像模块用于采用巡检本体移动方向前端的图像信息；巡检本体顶部设置有天线，控制器通过无线信号接收器与天线连接，控制器还通过电机控制电路与伺服电机连接，控制器接收上位机发送的电机控制信号，控制伺服电机运行，以及控制器通过与图像模块连接，获取图像信息，将图像信息上传给上位机。实现对轨道通行状况的实时检测，避免轨道不畅导致的检修作业人员无法通过，从而提高安全性。