具备位点标注和识别功能的电力智能巡检机器人

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及巡检机器人技术。变电站内变更或增添新的电力设备设施后，需要从新设置巡检位点，增加了运营人员的工作量。具备位点标注和识别功能的电力智能巡检机器人，包括有一具有寻路能力的巡检机器人，沿巡检机器人周边装配有4～8个测距传感器，用以巡检机器人在寻路移动过程中感知周边机柜；巡检机器人还包括有一受驱动机构驱动做水平转动的平台，微型处理器系统控制连接平台的驱动机构，驱动平台的识别方向朝向巡检机器人在寻路移动过程中周边机柜所在的方位；平台上设置有二维码识别系统，朝向平台的识别方向做二维码图像识别。通过寻路行走可自动更新巡检位点，节省运营人员的工作量。