一种漆面缺陷打磨装置

本发明公开了一种漆面缺陷打磨装置。该发明包括：底座以及打磨组件，底座上设置有三个气缸，气缸与底座的上表面垂直；三个气缸分别连接打磨组件，打磨组件包括固定板、马达、测距传感器以及打磨工具。六维力传感器结合机器人，靠机器人本体进行打磨姿态调整及力控。如遇到曲面曲率变化显著的场景，需要机器人各轴协作调整姿态。通过本发明，解决了相关技术中机器人携带的打磨工具无法适应打磨漆面的问题。