一种AGV叉车托盘超宽检测预警系统、方法及设备

本发明公开了一种AGV叉车托盘超宽检测预警系统、方法及设备，旨在解决现有技术中因无差别持续采集和处理图像数据导致的资源浪费、误识别及系统可靠性低的问题。该方法或系统包括以下步骤：首先，检测AGV叉车与目标物体的间距；若间距满足第一预设条件，则采集目标区域的二维数字图像；基于图像识别目标区域内是否存在目标托盘；若存在，则定位托盘的正面两侧坐标并计算其宽度尺寸；若宽度尺寸满足第二预设条件，则触发预警并中止AGV叉车的当前工作流程。通过优化检测逻辑与数据采集策略，本发明显著降低了图像处理系统的冗余计算负载，提升了复杂动态场景下的识别可靠性，同时满足高密度仓储环境中AGV设备对高效性、稳定性与节能性的综合需求。