负载曲线确定方法、装置及电子设备

本发明的实施例提供了一种负载曲线确定方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：构建机器人逆动力学理论模型，确定机器人在静止伸展状态下机器人各个关节角的初始状态参数，确定机器人中的目标关节，基于初始状态参数和逆动力学理论模型确定各目标关节的初始电机等效输出力矩，在各目标关节的初始电机等效输出力矩满足预设条件时，计算在固定负载重心偏移量下机器人的末端最大容许负载质量，基于固定负载重心偏移量和固定负载重心偏移量对应的最大容许负载质量，构建负载曲线，可以快速生成较为准确的负载曲线，以为用户选型提供有效参考价值。