离线仿真测试方法、系统及装置

本发明公开了一种离线仿真测试方法、系统及装置。其中，该方法包括：初始化离线仿真测试系统，并在离线仿真测试系统与行车算法软件之间建立数据分发服务数据通信连接；响应于接收到开始测试指令，经由数据分发服务数据通信连接将至少一条更新路线发送至行车算法软件，其中，至少一条更新路线用于表示车辆在预设驾驶场景下的行驶路线，行车算法软件为记忆行车系统中的辅助驾驶组件；响应于接收到处理结果，对处理结果进行离线仿真测试，得到测试结果，其中，处理结果为行车算法软件对至少一条更新路线进行处理得到的结果，测试结果用于表示行车算法软件中的待优化问题。本发明解决了相关技术中依赖实车测试时效率低且成本高的技术问题。