一种基于隧道场景的移动测量点云表面重建方法及系统

本发明涉及一种基于隧道场景的移动测量点云表面重建方法及系统，方法包括采用移动测量设备获取隧道场景内的三维原始点云数据；将三维原始点云数据经过展开投影转换为二维平面点云数据；对二维平面点云数据进行Delaunay三角化构建二维三角网；根据顶点关联，将每个二维三角网的顶点标记在三维点云数据中的唯一对应点；将二维三角网的拓扑关系映射到三维原始点云中，通过边映射规则将二维邻接边直接转换为三维邻接边，生成隧道三维表面模型。本发明通过将三维原始点云展开投影转换为二维平面点云，再进行Delaunay三角化，大幅减少隧道点云构网所需时间；降低了孤立三角网和非闭合孔洞的产生概率。